Progettazione di un Riduttore Epicicloidale monostadio a tre satelliti

Il presente progetto ha riguardato la progettazione di un riduttore epicicloidale monostadio, sviluppata a partire dall'analisi delle specifiche funzionali fino alla definizione e alla verifica dei principali componenti meccanici dell'assieme.

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La fase iniziale è stata dedicata all'analisi delle condizioni di esercizio, considerando la potenza trasmessa, le velocità di ingresso e di uscita, la vita utile richiesta e gli obiettivi di rendimento. Sulla base di tali dati sono stati definiti l'architettura del riduttore e il rapporto di trasmissione, procedendo successivamente alla progettazione del treno epicicloidale mediante la scelta del numero di denti, della geometria degli ingranaggi e delle condizioni di montaggio, nel rispetto dei requisiti di corretto ingranamento, coassialità e assenza di interferenze.

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Il dimensionamento dei componenti è stato eseguito adottando le metodologie classiche della progettazione meccanica. Gli ingranaggi sono stati verificati mediante analisi a flessione e a fatica da contatto, mentre alberi, cuscinetti e strutture di supporto sono stati progettati in funzione dei carichi trasmessi durante il funzionamento, garantendo adeguati livelli di resistenza, rigidezza e affidabilità.

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Contestualmente alle attività di calcolo è stato sviluppato il modello CAD tridimensionale completo del riduttore, comprendente ingranaggi, portasatelliti, albero di uscita, carcassa, sistemi di fissaggio e interfaccia con un motore elettrico standard IEC. L'assieme è stato realizzato integrando componenti progettati specificamente per l'applicazione e componenti commerciali, tenendo conto dei vincoli produttivi, delle procedure di assemblaggio e delle esigenze manutentive.

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A completamento del progetto è stato inoltre realizzato un prototipo fisico del riduttore mediante stampa 3D, utilizzato come modello dimostrativo per la verifica dell'assemblaggio, degli ingombri e del corretto accoppiamento dei componenti.

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Le scelte progettuali sono state progressivamente affinate attraverso un processo iterativo di calcolo e ottimizzazione, volto a garantire il miglior compromesso tra prestazioni meccaniche, compattezza, producibilità e semplicità di assemblaggio. Il risultato finale è costituito da un riduttore epicicloidale completamente progettato e verificato, corredato da calcoli di dimensionamento, modellazione CAD di dettaglio, prototipo fisico e documentazione tecnica dell'intero progetto.