Reverse Engineering del Motoriduttore MR 3I 80 UP2A per applicazioni industriali

Il progetto ha riguardato l'analisi e la verifica meccanica di un motoriduttore industriale MR 3I 80 UP2A, sviluppando uno studio completo della trasmissione di potenza e di tutti i principali organi meccanici che la costituiscono. L'attività è iniziata con l'analisi del funzionamento del sistema, del flusso di potenza e della cinematica della trasmissione, procedendo con il calcolo delle velocità di rotazione, dei rapporti di trasmissione, delle coppie trasmesse e delle condizioni di esercizio dei diversi alberi.

​

Particolare attenzione è stata dedicata allo studio delle ruote dentate elicoidali, attraverso il dimensionamento geometrico e la verifica della trasmissione, il calcolo delle forze tangenziali, radiali e assiali generate durante l'ingranamento e l'analisi dei loro effetti sull'intero sistema. Le azioni trasmesse dagli ingranaggi sono state utilizzate per determinare le reazioni vincolari sui supporti, costruire i diagrammi delle azioni interne (sforzo normale, taglio, momento flettente e momento torcente) e individuare la sezione maggiormente sollecitata dell'albero.

​

Sulla base di tali risultati è stato eseguito il dimensionamento dell'albero centrale e le successive verifiche di resistenza statica, a fatica e a deformazione, considerando gli effetti combinati di flessione, torsione, azione assiale e concentrazione degli sforzi dovuti alla presenza della sede di linguetta, degli spallamenti e degli intagli geometrici. Le verifiche sono state sviluppate mediante i criteri di Von Mises, Haigh, Neuber, Peterson e Gough-Pollard, determinando i relativi coefficienti di sicurezza e valutando il comportamento del componente sia nelle condizioni nominali sia nelle condizioni di sovraccarico allo spunto.

​

Il progetto è stato completato con le verifiche di rigidezza dell'albero mediante il calcolo delle frecce elastiche e delle rotazioni, con la valutazione delle velocità critiche flessionali e torsionali della trasmissione e con la verifica del collegamento albero-mozzo tramite linguetta secondo normativa, comprendendo la verifica delle pressioni di contatto su mozzo, albero e linguetta.

​

Sono inoltre state sviluppate le verifiche dei cuscinetti volventi (attraverso il calcolo dei carichi equivalenti, della vita nominale e dei coefficienti di sicurezza) e delle ruote dentate, valutandone il comportamento meccanico e l'idoneità nelle condizioni operative previste.

 

Il lavoro ha quindi permesso di ottenere una valutazione completa del comportamento statico, dinamico e a fatica dell'intero motoriduttore, integrando metodologie di progettazione meccanica, teoria degli organi di trasmissione, dimensionamento strutturale e verifiche secondo normativa.